Die Tagespflege mit 16 Plätzen befindet sich in unmittelbarer Nachbarschaft zum Gebäude der Arbeiterwohlfahrt und des Maltheser Hilfsdienstes und bildet mit den beiden Einrichtungen zusammen ein „soziales Zentrum“, das den sich ändernden demographischen Entwicklungen in der Gesellschaft Rechnung trägt.

Das Einzugsgebiet der Tagespflege Estenfeld ist die Gemeinde Estenfeld, Mühlhausen und Lengfeld.