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Ältester Beleg einer menschlichen Besiedlung nordwestlich des Altdorfes an der ehemaliegen Lehmgrube Korbacher ist ein altsteinzeitlicher Kratzer, auch Schaber genannt. Weitere Funde aus verschiedenen vorzeitlichen Epochen bis zu Beginn unserer Zeitrechnung belegen lückenlos die Siedlungsentwicklung unseres Dorfes.

779	nennt die Markungsbeschreibung von Würzburg u.a. die Rodungsgebiete im Kürnachtal
843	Teilung des fränkischen Reiches nach dem Vertrag von Verdun
844	erste urkundliche Erwähnung des Königsgutes in villa Espinaveld, nach welcher ein Amtslehen des königlichen Grafen Hessi an den Abt des Klosters Fulda vertauscht wird
914	der Abt von Fulda gibt sein Esbenefelt einem Adeligen namens Gunther
1144	stattet Domprobst Otto das von ihm in Würzburg gegründete Dietrichspital mit Gütern seines Heimatdorfes aus
1226	wird Otto I. als Ritter und Schenk von Estenfeld und als des Bischofs fidelis noster genannt
1265	Otto II. wird Komtur des Deutschordenshauses zu Würzburg. Ihm ist die Widmung und Verehrung des Hl. Mauritius als Kirchen- und Ortspatron zuzuschreiben
1277	erste Erwähnung des Dorfgerichtes von Estenfeld, auch Mahel genannt
1278	übertragen Kapellan Heinrich und Prokurator Hermann den größten Teil ihres Besitzes in Estenfeld an Heinrich Weibeler, wobei die Güter in Rothof von Estenfeld abgetrennt werden
1285	geht der Besitz der Schenken von Weitingen in Mühlhausen an den Abt von Ebrach
1292	erscheint erstmals das Siegel der Herren von Espenefelt
1294	kommt das Geschlecht der Weibeler in Besitz des Schultheißen- und Flurhegeamtes zu Estenfeld
1298	anzunehmende Errichtung einer Kirche am Schloßberg
1330	entsagt Elisabeth, die Witwe Wiprechts von Grumbach allen Ansprüchen auf die Ebrachsche Mühle in Mühlhausen
1336	erste Erwähnung einer Pfarrei Estenfeld
1337	erste Erwähnung einer Burg zu Estenfeld
1347	Erwähnung einer Kirche mit Leichhof am Burggraben zu Estenfeld, aus welcher die kleine Madonna in der neuen Pfarrkirche stammen dürfte
1352	stiften Rüdiger und Wölflein Teufel die Kartause Engelgarten zu Würzburg
1364	erwirbt die Kartause Engelgarten das Schulheißenamt und Fluramtsrechte in Estenfeld
1372	belehnt Bischof Gerhard von Schwarburg die Brüder Hans und Rüdiger von Espenfeld mit dem Cent (Gericht) uff den Rödern
1380	gestattet der Bischof die Verlegung des Gerichts uff den Rödern an den Burggraben
1383	läßt der Prior der Kartause Engelgarten das erste Weistum schriftlich niederlegen
1398	König Wenzel bestätigt das Centgericht zu Estenfeld
1429	Bischof Johann von Brunn belehnt Stefan von Grumbach mit Burg und Cent von Estenfeld
1470	verkündet der Prior der Kartause Engelgarten ein zweites schriftlich gefaßtes Weistum, das die Pflichten der Bürgerschaft besser regeln sollte
1494	das Wappen der Grumbacher in der Burgmauer erinnert an größere Baumaßnahmen durch die Grumbacher zu Estenfeld
1525	wird das Schloß im Bauernkrieg geplündert und geschleift
1542	wird die Kirche am Schloßberg erweitert, woran das aufgefundene Relief des Kirchen- und Ortspatrons St. Mauritius aus dem Jahre 1543 erinnert
1575	errichtet die Gemeinde Estenfeld auf bestehenden Grundmauern der Kirche am Schloßberg den Glockenturm
1586	wird erstmals das Schulhaus von Estenfeld erwähnt
1596	verlegt Fürstbischof Julisu Echter das Gericht von Estenfeld nach Rimpar
1597	wird unter dem Patronat der Kartause Engelgarten Estenfeld durch Trennung von Kürnach eigenständige Pfarrei
1606	Erwähnung einer dem Hl. Georg geweihten Kirche in Mühlhausen
1614	unter Fürstbischof Julius Echter wird in Estenfeld an bestehendem Kirchenturm eine neue Kirche gebaut
1668	errichtet der Prior der Kartause Engelgarten Wirtschaftsgebäude mit prunkvollem Torbogen, den noch heute das Wappen mit dem Engel hinterm Gartenzaun krönt
1708	stiften die Bürger von Estenfeld das Altarbild von der Himmelfahrt Mariens für den Hochaltar ihrer Pfarrkirche
1743	liefert der bischöfliche Hoforgelbaumeister Johann Peter Wagner den neuen Hochaltar und zwei Seitenaltäre für die Pfarrkirche
1773 u. 1779	fertigt der Hofbildhauermeister Johann Peter Wagner dem neuen Hochaltar und zwei Seitenaltäre für die Pfarrkirche
1796	wird Estenfeld unmittelbar Zeuge der Schlacht vor Würzburg, an welche eine Gedenktafel für Carl Kaspar von Siebold und eine Dauerausstellung in der Weißen Mühle erinnert
1803	verlieren Kartause und Hochstift durch die Säkularisation ihren Besitz, der durch den Staat an Private verkauft wird
1814	wird unsere Gemeinde vom Großherzogtum in das Königreich Bayern überführt
1817/1818	Die Rauchpfundrechnung war das Namensverzeichnis der Grundsteuerpflichtigen mit konkreter Angabe des gemeindlichen Steuersatzes für das Wohnhaus. Heute wäre dies der Grundsteuerbescheid.
1862	legt Pfarrer Michael Wolf den ersten finanziellen Grundstock zur Errichtung einer Kinderbewahranstalt. In deren Nachfolge ist noch heute die Kirchengemeinde Träger zweier Kindergärten
1873	Bau einer neuen Schule vor der ehemals bischöflichen Schäferei
1895	kommen Ordensschwestern nach Estenfeld, die in der Krankenpflege, im Kindergarten und in der Schule segensreich wirkten.
1910	wird in Estenfeld die erste Wasserleitung gebaut
1914/1924	wird unter aktiver Leitung von Pfarrer Wilhelm Barth die neue Pfarrkirche auf dem Point gebaut, wodurch die bauliche Entwicklung des Dorfes zur Bundesstraße hin eingeleitet wird. Pfarrer Wilhelm Barth wurde dank seines Wirkens der erste Ehrenbürger der Gemeinde.
1962/1966	wird die Autobahn in Richtung Kassel gebaut, die belastenden Durchgangsverkehr nach Estenfeld bringt, der 1982 auf 23 000 Fahrzeuge pro Tag angewachsen war
1963/1965	wird eine neue Schule hinter der Schafmauer gebaut, der 1972/74 die Verbandschule Kürnachtal zugebaut wurde
1964	richtet sich die evangelische Kirchengemeinde St. Markus ein bescheidenes Gotteshaus im ehemaligen Wasserhaus ein, das 1987/88 durch ein staatliches Gemeindezentrum abgelöst wurde
1965/1969	wird die altehrwürdige Pfarrkirche am Schloßberg mit wesentlicher Unterstützung des Freistaates Bayern und der bischöflichen Behörde von Grund auf saniert und dadurch vor dem Zerfall gerettet
1976	zieht die Gemeindeverwaltung in die alte Schule um, die 1978 Sitz der Verwaltungsgemeinschaft geworden ist und die 1997/98 mit einem Anbau erweitert wurde
1976	versiegen die Estenfelder Trinkwasserquellen, es erfolgt Anschluß an die Fernwasserversorgung Mittelmain und inzwischen wird in einer Zweckverbandslösung mit den Würzburger Stadtwerken wieder die eigene Trinkwasserversorgung angestrebt
1977	wird Mühlhausen nach Abschluß der bayerischen Gemeindereform auf eigenen Wunsch in Estenfeld eingemeindet. Estenfeld wird Sitz der Verwaltungsgemeinschaft, der heute noch Prosselsheim und Eisenheim angehören
1981	erfolgt eine gründliche Renovierung des Kartausentores, das die Gemeinde in Besitz genommen hat
1983/1986	wird die Ortsumgehung B 19 mit Autobahnauffahrt gebaut, über die heute ca. 40 000 Kraftfahrzeuge im Tagesablauf rollen
1987	wird die 1966 erworbene Weiße Mühle saniert und die Mehrzweckhalle angebaut
1997/1998	Um- und Anbau des Estenfelder Rathauses
1998	erfolgte die Kooperation mit den Stadtwerken Würzburg wegen einer Eigenwasserversorgung
1999	Verschönerung des Altortes im Rahmen der Städtebauförderung
2000	wurde der Wasserlieferungsvertrag mit der neugegründeten Gesellschaft Wasserversorgung Würzburg-Estenfeld unterzeichnet
Nov. 2001	Start der Wasserversorgung aus den eigenen gemeinsam genutzten Quellen